一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质

本发明涉及豆制品加工自动化控制领域，公开了一种多段式磨浆控制方法、系统及存储介质，包括获取当前磨浆工序后浆料的实时品质参数；将所述实时品质参数及下一段磨浆工序的工艺参数输入至预训练的浆料状态预测模型，获得下一段磨浆工序后浆料的预测品质参数；基于所述预测品质参数，调整下一段磨浆工序的工艺参数。本发明，通过浆料状态预测模型进行前馈预测，实现了对多段磨浆过程的自适应闭环控制，有效提升了豆浆品质的一致性和蛋白质提取率，解决了磨浆过程控制不够精准导致品质不一致的问题，实现了对浆料品质的逐段、递进式的精准调控。