一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法

本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为：采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测，以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动；在初定轨阶段提出3r迭代算法，在传统双r迭代法的基础上增加对脉冲速度的估计，通过网格搜索结合优化方法，获得残差加权平方和最小的预测轨道作为初定轨结果；利用批处理方法对初定轨结果进行优化，构造雅可比矩阵与测量误差协方差矩阵，并输出估计协方差为后续滤波算法使用。本发明仅利用观测视线矢量即可完成机动检测与高精度的初轨确定，具有结构简单、效率高的优点，适用于非合作机动目标的实时监视，同时可以为后续滤波提供可靠的初值条件。