一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法

本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代；在测试迭代中，设计测试输入数据，对车辆系统执行测试迭代，收集相应测试输出数据；利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩阵，测试输入数据直接嵌入于迭代学习控制算法中；在调节迭代中，基于车辆系统当前调节迭代下的控制输入、收集的输入数据、选择的增益矩阵、车辆系统的预期目标输出以及车辆系统当前调节迭代下的输出，建立迭代学习控制算法，更新下次调节迭代时的控制输入，控制车辆执行下次调节迭代。本发明为模型信息完全未知且不满足准正则性的非线性车辆系统提供了高精度跟踪控制方案。