电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括：步骤1：构建分布式电推进无人机模型；步骤2：在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上，设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架构解决了DEP‑UAV集中式控制中单点失效与抗干扰性不足的核心问题。同时，本方法进一步集成滑模观测器与连续信号补偿技术，显著降低了外部扰动引起的稳态误差，有效抑制了推进系统力不平衡导致的偏航。解决了现有单点决策机制存在的中央控制器失效将直接导致系统崩溃和基于同构冗余的容错方案难以应对共模故障的问题。