一种面向喷气涡流纺纱机的关键质量特性协同控制方法

本发明涉及纺织机械控制技术领域，具体的说是一种面向喷气涡流纺纱机的关键质量特性协同控制方法，旨在解决我国喷气涡流纺成纱“强力低”“条干差”“落纤率高”的核心问题。该方法首先利用交叉耦合技术构建“强力‑条干‑落纤率”多质量特性耦合关系模型，通过熵值耦合算法测量三者耦合度，明晰特性间相互作用规律；接着设计基于李群理论与T‑S模糊逻辑的模糊控制器，跟踪“张力‑细节‑弱环”在线数据并求解最优“平衡点”；再结合专家知识与最小二乘支持向量机，构建质量特性解析模型与数据偏差模型，通过泛关系理论集成得到模型控制器；最后利用H∞鲁棒控制理论融合两种控制器，形成组合控制器实现协同控制。