一种利用混合高斯特征与交叉注意力-GRU的污水处理PID参数在线优化方法

本发明提供一种利用混合高斯特征与交叉注意力‑GRU的污水处理PID参数在线优化方法，涉及污水处理控制技术领域。该方法利用一阶差分和二阶差分分别处理采集的污水处理系统关键参数，并通过狄利克雷过程高斯混合模拟在线提取动力学峰值特征，增强了系统动态变化的感知；再通过三流交叉注意力机制将动力学、误差和状态进行加权融合，得到GRU模型的输入，实现了污水处理系统多维状态信息的全面捕捉，能够准确反映污水处理过程中的复杂动态特性；利用GRU模型处理长期依赖，能够实现PID控制器参数的实时增量输出，避免了依赖复杂数学建模的问题，减少了模型误差的影响，提升了污水处理系统的适应性和鲁棒性。