一种基于强化学习的集群航天器多目标智能协同追踪方法

本发明公开了一种基于强化学习的集群航天器多目标智能协同追踪方法，该方法包括：通过非线性轨道动力学方程建立追踪航天器与目标航天器之间的相对运动关系；设计双层博弈框架，在集群内部构建非零和博弈以驱动协同，在集群与目标之间引入零和极大极小博弈以刻画对抗关系；基于通信拓扑和相对状态信息，定义追踪航天器与目标航天器的局部误差项与性能指标函数，明确每个智能体在协作与对抗下的优化目标；迭代更新值函数与控制律。通过使用本发明，无需明确系统模型即可实现协同追踪。本发明可广泛应用于集群控制领域。