具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法

本发明公开了具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法，包括S1）在具有未知时变时滞和输入量化的情况下，对不确定高阶多智能体系统进行系统描述并引入滞后均匀量化器；S2）将具有未知时变时滞和输入量化的不确定高阶多智能体系统跟踪控制问题转化为具有时滞的微分方程解的有界性问题；S3）根据时滞微分方程的有界性问题构建系统的显性表达式以及实现有界跟踪的可行性条件；S4）根据系统的显性表达式以及有界跟踪可行性条件进行控制设计。本发明针对具有未知输入时滞的高阶多智能体系统，设计了一种自适应有限时间动态面控制方案。同时利用有限时间稳定性定理，证明了闭环系统中的所有信号在有限时间内是半全局实用稳定的。