一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统

本发明公开了一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统，属于自动控制技术领域。首先设计离散时间模糊状态观测器，用于估计系统不可测状态；结合动态面控制技术设计回滞临时控制器，避免对离散非线性系统进行复杂的模型转换；构造隐逆补偿器，规避逆回滞逆模型的显式构建。本发明在系统状态不可直接测量的物理限制下，通过引入模糊逻辑系统与状态观测器，补齐了状态信息缺失的短板。通过自适应律在线调整模糊权重和控制器参数，将系统的状态估计误差、跟踪误差和控制输入等多个性能指标进行综合优化，使系统能够长期自适应于动态变化的运行环境，实现了控制精度、鲁棒性与计算效率之间的平衡。