网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置

本发明公开了一种网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制方法及装置，属于滑模控制技术领域，具体包括建立网络化半马尔可夫跳变系统的状态空间模型，并建立转移速率矩阵元素部分未知情况下的转移速率矩阵；在半马尔可夫跳变系统中滑模增益矩阵满足正定条件时，生成滑模控制律；基于所述滑模控制律分别获取滑模面可达性的充分条件以及所述半马尔可夫跳变系统的稳定性条件；对所述稳定性条件进行求解，实现对网络化半马尔可夫跳变系统的滑模控制。本发明通过建立更符合实际的控制系统模型，同时考虑转移速率矩阵元素部分未知的情况，增强了控制系统的适应性、可靠性和抗干扰能力。