一种多智能体家居任务具身协作方法及相关产品

本发明公开了一种多智能体家居任务具身协作方法及相关产品，属于多智能体协同控制技术领域。本发明提供的多智能体家居任务具身协作方法，通过环境感知生成统一结构化的语义小包、采用多支路门控通信算法进行通信价值评估以及基于评估结果触发任务协作，有效克服了未将统一通信代价学进策略而导致的低效协作通信问题；具体的，通过多支路门控通信算法分别对第一语义小包、第二语义小包及第三语义小包进行打分，生成当前智能体的多支路门控决策，能够综合考虑不同语义小包的信息内容和价值，对通信的必要性进行量化评估，使单智能体能够准确判断通信的必要性和有效性，避免盲目发送冗余信息。