基于路面障碍物的自动泊车仿真系统、方法及相关装置

本申请公开一种基于路面障碍物的自动泊车仿真系统、方法及相关装置，系统包括：障碍物模型选择和参数配置器，用于获取用户选择的目标障碍物模型以及输入的目标障碍物模型的配置参数信息，根据目标障碍物模型和配置参数信息，确定车轮越过目标障碍物模型对应的目标障碍物时在目标平面上的轨迹函数；坡度计算器，用于根据轨迹函数计算坡度函数；障碍物编辑器，用于接收用户通过编辑设置的目标障碍物的安放位置和几何形状；障碍物描述文件生成器，用于根据坡度函数、安放位置和几何形状，生成目标障碍物的描述文件信息；仿真器，用于根据目标障碍物的描述文件信息和车轮的属性信息，计算车辆承受的总阻力，将总阻力输入到动力学车辆模型中进行仿真。