一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法

本申请公开了一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法，涉及硬件在环仿真平台技术领域，包括两轮车车身姿态模拟器，用于提供物理车身交互与运动反馈；上位机，用于运行高精度整车模型、设计ABS控制策略并进行可视化；下位机，用于运行车辆动力学模型、生成虚拟传感器信号并与硬件交互；FPGA协处理器。本申请通过设计车身姿态模拟器，实时模拟车身姿态，可以更加直观感受骑手的骑行姿态，以及车身的侧倾状态。通过实时仿真验证了控制策略的有效性，保证了两轮车弯道防抱死制动系统在实际实现的可行性。减少了实车实验的次数，保证测试过程中人员的安全，并且减少工作时间和成本，提高研发速度和经济性。