基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统

本发明涉及基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统，其系统包括决策层，基于流量规划器与总量监控，生成投放曲线；执行层，基于前馈‑反馈复合控制器，自适应PID控制算法，进行流量预测输出PWM控制信号；感知层，通过称重、温度、电机电流数据配合融合算法获取流量数据；其中，针对执行层，在前馈‑反馈复合控制器中，通过动态前馈模型，在扩展温度域内保持控制精度，同时通过在线辨识实现参数自校正；适应温度范围的区间为‑10～60度，实现控制的精度为±1％的定量投放；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。