铲运车铲斗智能控制系统及方法

本申请涉及工程机械自动化控制技术领域，公开了铲运车铲斗智能控制系统及方法，该系统包括：多场域耦合感知模块、中央控制器、多模态数据融合与特征提取模块、预测性维护与健康指纹诊断模块、多尺度仿生学习决策引擎和执行机构；该方法包括：获取环境物料信息，生成多源感知数据；管理调度并初步处理多源感知数据；深度融合数据，提取特征，构建环境指纹；预测健康趋势，故障预警，识别健康偏差；结合信息指纹，知识图谱优化，生成铲装指令；转换指令为铲斗实际动作，精确调节。本发明结合实时工况和预设意图，对铲斗的铲入角度、铲入深度及前进速度参数进行调整，生成最优的铲装策略，从而提高了铲装效率、降低了能耗。