一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆

一种防振方法、装置、控制器、介质和车辆。本发明公开了一种防振方法，包括：处理单元获取发声模块的第一电信号，所述发声模块对被动模块产生振动；基于所述发声模块的所述第一电信号，确定电磁模块的第二电信号；基于所述电磁模块的所述第二电信号，所述电磁模块对所述被动模块产生作用力，以消除所述发声模块对所述被动模块产生的振动。本发明通过采用数字信号处理与电磁反向推力结合的方式，保证了防振效果，改善了传统结构设计防振效果有限、无法消除共振的问题。