舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备

本发明公开了舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备，包括：S1、调度中心的构建与备份配置、S2、吊杆控制指令的接收、S3、路由决策与目标设备确定、S4、指令分配与备用路径预加载和S5、主用路径监测与故障切换，S4、指令分配与备用路径预加载中，当需要从第一预编组切换至第二预编组时，数字化信号调度中心先通过信号差异分析单元计算两组预编组控制信号的速度差、位置差及执行时序差，信号差异分析单元可精准识别两组预编组信号之间的关键参数差异。该舞台吊杆设备的选路切换控制方法、系统及电子设备，配合主备路径预加载与实时监测，主用路径保障指令快速执行，备用路径可在故障时直接启用，避免吊杆运行中断。