一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人

本发明公开了一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人；系统包括协同控制模块、外部设备管理模块、输入交互管理模块和主控制模块。其中外部设备管理模块用于处理人形机器人与外部设备的连接交互；协同控制模块用于将主设备端设备的数据共享至从设备端设备；输入交互管理模块用于处理用户输入指令，并根据用户输入指令与人形机器人和/或外部设备进行交互；主控制模块用于对外部设备管理模块、协同控制模块、输入交互管理模块进行协同调度。本发明采用主从设备模型与引用计数机制实现了数据高效共享与动态回收，提升协同精度；此外还实现了跨设备指令响应与多模态交互、多协议适配与动态角色配置等功能，适配机器人移动协同的复杂需求。