一种系留无人机气压计高度修正的方法及系统

本申请涉及系留无人机技术领域，公开了一种系留无人机气压计高度修正的方法及系统，包括以下步骤：采集初始数据并计算机载与地面的初始高度；根据机载和地面的初始高度，计算得到地面初始气压高度基准值；接收地面气压计的气压值和温度值，计算地面气压计测量高度；根据地面初始高度与地面气压计测量高度，计算高度修正系数；通过计算机载气压计测量高度，并结合高度修正参数，计算得到无人机修正后的气压高度。本发明通过在无人机起飞前计算并存储地面初始气压高度基准值，并在飞行过程中利用地面气压计的实时数据计算实时高度修正系数。这种基于地面固定基准的修正机制，有效补偿因大气环境长时间缓慢变化所引起的机载气压计高度测量漂移。