一种随速增益的线缆涂覆机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，并具体公开了一种随速增益的线缆涂覆机器人控制方法及系统，该方法包括：实时检测线缆牵引速度、挤出机螺杆扭矩、涂覆熔体实际温度及模头压力；基于挤出机螺杆扭矩、涂覆熔体实际温度以及标定基础增益确定补偿增益；基于线缆牵引速度‑增益分段映射函数，确定输出增益；基于模头压力与设定压力的绝对偏差以及输出增益计算最终增益;基于最终增益和线缆牵引速度控制挤出机输出流量；实现了对挤出机输出流量的精准调控，确保线缆涂覆过程的稳定性和一致性，从而提升线缆涂覆质量，减少材料浪费，提高生产效率。