一种无人机协同航测方法及系统

本发明提供一种无人机协同航测方法及系统，涉及无人机测绘技术领域。该无人机协同航测系统通过动态任务调度模块实现地形‑载荷‑电量耦合的任务分配，结合多源融合避障模块的集群协同避障策略，搭配实时数据校验补测模块及多机位姿校准模块，解决现有无人机协同航测中任务分配静态化、复杂环境避障鲁棒性不足、数据处理滞后及成果精度受多机位姿偏差影响的问题，实现“动态分配‑协同避障‑实时校验‑精准融合”的全流程高效航测，航测效率提升40％以上，数据完整率达99.5％。