移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质

本申请公开了一种移动平台的控制方法、控制装置、设备及存储介质，属于自主导航技术领域。该移动平台的控制方法，包括根据移动平台的数字孪生平台执行第一导航任务后的第一任务结果对策略网络进行优化，第一导航任务为数字孪生平台基于策略网络在仿真环境中朝第一目标位置进行移动的任务；获取移动平台执行第二导航任务后的第二任务结果，第二导航任务为移动平台基于优化后的策略网络在真实环境中朝第二目标位置进行移动的任务；在第二任务结果满足预设条件的情况下，控制移动平台根据优化后的策略网络执行导航操作。通过构建数字孪生平台，本申请可以将策略网络的测试场景迁移到仿真环境中，利于降低策略网路的优化成本，提高优化效率。