一种农业无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台及验证方法

本发明涉及一种无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台，仿真环境模块用于构建和运行高保真的应用场景数字孪生模型；智能体接口模块用于为MARL算法提供统一接口，使所述MARL算法能无缝地在所述仿真环境模块和实物无人机系统上运行；评估分析模块并行采集仿真环境与实地环境中所述系统的运行数据，并对仿真与实地的性能数据进行对比分析；实地验证管理模块用于管理实物试验的流程、同步任务配置并日志化试验数据。该方法通过仿真训练、策略部署、并行验证与迭代优化，有效弥合仿真与现实差距，实现对协同策略的系统化验证与优化。本发明显著降低了实地试验成本与风险，提高了算法可靠性，尤其适用于农业无人机协同作业场景的高效验证与部署。