一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统

本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统，属于无人船交互运动控制领域，包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块；本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。