一种基于双处理器的硬件加速系统和方法

本发明涉及一种基于双处理器的硬件加速系统和方法，涉及无人机飞行控制技术领域，系统包括主处理器，在加速模式下，接收原始图像数据，对所述原始图像数据进行目标检测处理生成障碍物坐标；接收任一传感器采集的惯性传感器数据生成姿态信息；基于所述障碍物坐标和姿态信息生成飞行控制指令并输出至协处理器；协处理器，用于在加速模式下，基于飞行控制指令和任一传感器采集的惯性传感器数据生成第一PWM信号，输出PWM信号至电机；以及当检测到主处理器故障时，切换至标准模式，在标准模式下，基于任二个传感器采集的惯性传感器数据生成第二PWM信号，输出第二PWM信号至电机；解决现有无人机系统数据处理效率低的问题。