一种基于AI视觉引导的两轮电动车自动存取立体车库系统

本发明属于智能交通与自动化停车技术领域，具体的说是一种基于AI视觉引导的两轮电动车自动存取立体车库系统，立体车库主体、AI视觉引导模块、中央控制单元以及通信网络模块。立体车库主体设置有多层停车架，每层停车架上安装有多个停车位，每个停车位配备电磁锁止机构和压力传感器；AI视觉引导模块安装在立体车库入口处及各层停车架的顶部，用于采集车辆的三维姿态信息和实时图像数据。通过AI视觉引导模块采集车辆的三维姿态信息和实时图像数据，结合中央控制单元的路径规划算法模块生成最优存取路径，解决了传统机械限位和红外感应定位方式对用户操作精度要求高的问题。