面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法

本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，涉及面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法。本发明的目的是为了实现弹性高超声速飞行器的稳定跟踪控制。该方法包括构弹性高超声速飞行器纵向动力学模型；通过级联式自适应滤波器对弹性振动频率实现自适应辨识；设计弹性模态滤波估计方法，为后续主动反馈控制器设计提供高精度且低代价的弹性模态状态量；然后进行刚弹耦合模型分解，针对刚体子系统利用自抗扰被动控制保证控制性能，针对弹性子系统引入RBF神经网络，采用滑模控制主动抑制弹性模态，实现对参考指令的稳定跟踪。该方法是一种面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法，应用前景广阔。