一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法

本发明涉及工业自动化领域，特别是焊装机器人技术，提出一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法。该方法通过内置算法CAD文件解析、自动生成焊装任务模型、匹配预设焊装任务库和机器人运动参数，转换引擎自动生成PLC控制代码、仿真模拟、结果优化等，实现了焊装机器人PLC代码的自动化生成，旨在提高焊装过程的效率、准确性和可靠性。