一种基于冗余控制的智能分配产品堆垛系统和方法

本发明提供一种基于冗余控制的智能分配产品堆垛系统和方法，采集模块从产品生产线上的PLC控制系统中实时采集产品生产线数据并存入存储模块；智能分配模块在收到产品堆垛任务时基于所述产品生产线数据确定主用目的地和备用目的地；切换优化模块将所述主用目的地作为目标目的地写入所述PLC控制系统，以便堆垛执行单元将生产的产品堆垛到所述目标目的地；在满足第一切换条件时，从所述主用目的地切换到所述备用目的地，将所述备用目的地作为目标目的地写入所述PLC控制系统，以便堆垛执行单元将生产的产品堆垛到所述目标目的地。保证了产品运输与堆垛的连续性，实现了玻璃堆垛过程的实时性和稳定性。