煤矿综放工作面多放煤口协同放煤自动控制系统及方法

本发明公开了一种煤矿综放工作面多放煤口协同高效放煤自动控制系统及方法，属于煤矿智能开采技术领域。针对现有综放工作面放煤依赖人工经验导致顶煤回收率低、含矸率高、多放煤口协同缺失且人工依赖度高的问题，提出融合多源感知、智能识别与协同决策的闭环控制方案。系统包括多模态感知单元、边缘控制单元、协同决策单元、通信网络及人机交互层，多模态感知单元采集各放煤口煤矸状态等信息，协同决策单元基于煤矸智能识别结果与地质条件，通过多智能体协同控制算法生成协同放煤策略，边缘控制单元执行指令并反馈状态形成闭环。该发明能实现放煤自动化与协同化，显著提升顶煤回收率、降低含矸率，减少人工干预，适用于综放工作面智能高效开采场景。