基于PLC的冲床自动控制方法及系统

本申请公开了一种基于PLC的冲床自动控制方法及系统，涉及冲床自动控制领域，具体地，通过建立一个与物理模型相耦合的控制方法，首先在校准模式下解算出能够表征冲床惯性与制动性能的制动动态系数。在正常运行时，系统实时获取当前速度，并利用该系数动态预测出在该速度下将要发生的制动滑移角。基于此预测结果，控制系统不再是被动地在故障发生时立即制动，而是主动地、前馈式地计算出一个动态的制动触发角。通过在精确的触发角度提前发出制动指令，确保了冲床滑块无论在何种速度下，都能在达到模具保护临界点前准确地停止，从而根本上解决了静态、滞后控制所带来的安全隐患与效率瓶颈。