一种精密电子元件自动装配的微力控视觉定位系统及方法

本发明公开了一种精密电子元件自动装配的微力控视觉定位系统及方法，涉及精密电子元件装配技术领域。本发明通过集成抗环境光干扰的环形光源与高分辨率微距工业相机，并配合自动亮度调节功能，有效抑制了环境光照波动及元件表面反光的影响，大幅提升了在微米级装配场景下的定位精度和可靠性，显著减少了元件错位和贴合不严的问题；采用高精度压电式微力传感器结合自适应PID控制器，构建了毫秒级响应的力反馈闭环控制系统；中央处理单元实现了元件尺寸识别、装配路径自主规划与接触力阈值实时优化的深度融合，显著提升了各模块间的协同工作效率，减少了装配过程中的人工干预需求，缩短了装配周期并降低了操作复杂性。