一种基于MRAC的航空金属切割误差补偿控制方法

本发明涉及一种基于MRAC的航空金属切割误差补偿控制方法，包括以下步骤：将棒料均分为k段，并通过激光测径仪测量每段棒料直径，根据整根棒料的体积得到棒料的密度；根据棒料的密度和需求质量，获取参考切割位置；使用梯度优化算法计算目标函数的梯度，更新自适应控制器的参数，对棒料进行切割。本发明利用梯度优化算法对控制器参数进行优化，确保系统输出能够快速、准确地跟随参考模型的输出，通过自适应律实时更新控制器参数，增强了系统的动态响应能力和抗干扰能力。