基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统

本发明公开了基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统，涉及雕机加工调控技术领域，该方法包括：获取工件三维点云数据并与预设的工件理论CAD模型进行配准比对，计算工件的装夹位置偏差与姿态偏差；对预设的数控加工轨迹进行修正，生成第一补偿加工路径；通过振动传感器实时采集机床加工区域的实时振动信号，进行实时频谱分析，生成震颤相关信号数据；计算生成抑振驱动信号，输出至抑振执行装置进行抑振控制。本发明解决了现有技术存在五轴数控精雕机因工件装夹偏差导致加工路径适配性差，切削震颤难以精准抑制，进而影响加工精度、效率与可靠性的技术问题，达到了提高五轴数控精雕机加工精度，效率与可靠性的技术效果。