整数周期约束下的S型进给速度曲线规划方法

本发明公开整数周期约束下的S型进给速度曲线规划方法。本发明以进给速度规划单元的加工时间均为插补周期的整数倍为约束，对每一个进给速度规划单元的加工时间进行整数化处理，通过整数插补周期约束规划解决加工过程中的速度波动和刀具振动等问题。相较于传统的迭代方法求解时间参数，本发明的解析方法用时更短，从而提高了计算效率。