基于仿生视觉系统的浸渍提拉-空间坡流控制方法及系统

本发明实施例涉及电极制作技术领域，公开了一种基于仿生视觉系统的浸渍提拉‑空间坡流控制方法，包括：根据坡流初始角度和机械臂的当前状态来生成相应的控制指令以使得机械臂夹持的电极板处于初始坡流状态，进而使得前驱体溶液受重力驱动在电极板上流动；通过摄像头实时采集电极板以及电极板表面的前驱体溶液的坡流图像数据，并对坡流图像数据进行分析以确定前驱体溶液的运动特征参数；根据比较结果来生成机械臂的调整指令以动态调整电极板的角度。本发明实施例中基于仿生视觉系统的浸渍提拉‑空间坡流控制方法通过调整机械臂的操作来使前驱体溶液受重力驱使流动向电极板表面各角落，优化涂敷效果，确保溶液均匀覆盖电极板。