一种基于ARM的AGV安全控制方法

本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种基于ARM的AGV安全控制方法，本发明通过在AGV行进过程中持续采集不同载重物种类对应载重平面上若干载重点位的受力值，并结合历史行进行为特征提取特异行为特征，进而构建与载重物种类强关联的历史特异行为特征集合。在接收到新的控制指令时，调用相关的历史特异行为特征集合，判断是否需要干预控制指令，并对控制指令进行优化，如调整移动速度或制动力，从而提高了AGV在复杂工况下的安全性与运行可靠性。