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기록
一种基于强化学习的无铅钎料焊接工艺参数动态调控系统
발명유효
3조회수
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
林秋生; 李树梅; 王翠凤; 刘思默; 高腾
IPC 분류
G05B 19/418 (2006.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/092 (2023.01)B23K 1/00 (2006.01)B23K 101/36 (2006.01)
本申请实施例公开了一种基于强化学习的无铅钎料焊接工艺参数动态调控系统,包括:数据采集模块用于实时采集原始焊接数据;数据预处理模块用于将原始焊接数据进行时空对齐,得到时空一致性数据集并对其进行特征压缩,得到焊接特征向量;决策生成模块用于将焊接特征向量融合为增强状态向量,基于强化学习算法将增强状态向量通过Actor‑Critic网络架构生成参数调整策略;决策控制模块用于将参数调整策略转换为焊接设备控制指令,对焊接设备控制指令实施安全约束,输出安全校验控制指令;决策执行与优化模块用于执行安全校验控制指令,优化网络架构参数,生成更新调整策略。本申请有助于实现焊接质量与焊接效率的显著提升。