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案件記録

一种工业机器人水冷系统运行故障检测调控方法

発明有効
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§ Ⅰ

案件概要

発明者

张家斌; 刘阳; 王德强; 刘仕超; 范洪君; 王克保; 丁志峰; 谢清建; 于明; 鹿令聪; 何瑞鹏; 游桂滨

IPC分類

G05B 23/02 (2006.01)

本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种工业机器人水冷系统运行故障检测调控方法,该方法根据工业机器人水冷系统在当前时刻下的各项监测指标的数据波动特征,获取各项监测指标的显著性评分,以筛选出目标监测指标;根据每个目标监测指标的显著性评分,以及每个目标监测指标与其他监测指标之间的相关性,对各项监测指标对应通道的历史权重进行调整,得到当前时刻下各项监测指标对应通道的自适应权重;根据当前时刻下各项监测指标对应通道的自适应权重,利用CNN对当前时刻下各项监测指标的数据序列进行特征提取,根据提取结果对工业机器人水冷系统进行故障检测,提高了故障检测的准确性。

外部リソース