无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种无人船控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及无人船控制技术领域，其中方法包括：获取预设时间段内无人船的运行数据和环境数据；基于所述运行数据对无人船的系统状态进行检测，得到系统状态自检结果，基于所述运行数据和所述环境数据，得到系统故障预测结果，并基于所述环境数据得到环境风险评估结果；将所述系统状态自检结果与所述系统故障预测结果进行融合，得到系统状态融合结果；根据所述环境风险评估结果和所述系统状态融合结果，确定无人船的启动策略；根据所述启动策略，控制无人船的各子系统执行对应的操作。本发明能够降低无人船远程启动的误判率，同时提升启动安全性和复杂环境下的启动成功率。