移动体的控制方法

对与车辆并行的移动体合适地进行控制。一种控制方法，对在车辆的制造工序中与自行的车辆并行的移动体进行控制，包括：判断工序，判断车辆的行驶路径是否变更为了与预先确定的第一路径不同的第二路径；目的地设定工序，在判断工序中判断为车辆的行驶路径变更为了第二路径的情况下，以使得移动体离开第一路径的方式设定移动体的目的地；移动工序，使移动体移动到目的地；以及允许工序，在判断为移动体已离开第一路径的情况下，允许车辆的移动。