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기록
无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质
발명유효
4조회수
20청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
陈广大; 姚舜一; 张志文; 陈赢峰; 杨新伟; 范长杰; 胡志鹏
IPC 분류
G05D 1/43 (2024.01)G05D 1/633 (2024.01)G05D 109/10 (2024.01)
本发明提供了一种无人装载机的调度方法、装置、电子设备及存储介质,实时获取多个无人装载机的运行位置信息;运行位置信息用于指示各无人装载机对应的第一子区域及第二子区域;无人装载机位于对应的第一子区域中,第二子区域为无人装载机即将进入的子区域;基于运行位置信息,确定指定运行区域中的运行冲突,以及运行冲突对应的目标调度方式;基于目标调度方式,控制运行冲突对应的目标无人装载机在指定运行区域中运行。该方法实时获取多个无人装载机的运行位置信息,并基于这些信息确定是否有无人装载机之间产生或即将产生运行冲突,从而调度产生运行冲突的无人装载机,避免无人机之间发生碰撞,提高了运行区域的安全性。