速度控制方法、装置和存储介质

本公开实施例提供了一种速度控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该速度控制方法包括：确定可移动设备从当前位置驶入目标区域的目标规划路径；其中，目标规划路径包括多个路径点；根据可移动设备检测到的动态障碍物信息，确定目标规划路径的各个路径点对应的目标类型动态障碍物；根据目标类型动态障碍物确定可移动设备在各个路径点的第一最大速度；控制可移动设备在路径点的移动速度小于或等于第一最大速度。其中，目标类型动态障碍物可以包括第一类型动态障碍物和第二类型动态障碍物中的至少一项，该第一类型动态障碍物于第二类型动态障碍物的风险等级不同，该风险等级用于表征根据动态障碍物的固有属性确定的碰撞危害程度。