煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统

本发明公开了煤矿井下辅助运输车辆驾驶关键位置识别控制方法及系统，属于车辆智能控制技术领域，解决了现阶段煤矿井下辅助运输车辆对井下关键位置识别控制时存在关键位置维护成本高、强电磁干扰、巷道变形沉降复杂工况，难以稳定保障定位系统精度要求的问题，所述系统包括车辆端、辅助定位设备、通信模块，车辆端基于双摄像头立体视觉采集井下图像，对采集到的井下图像预处理，并对图像信息集识别检测，基于识别检测结果触发预设动作指令；本发明中，通过车辆端、辅助定位设备、通信模块协同配合，显著降低了定位依赖与操作成本的同时能够大幅提升识别准确率与安全性，且保证了系统具备高度灵活的系统适配能力。