运动控制方法、装置及电子设备和介质

本公开实施例提供了一种运动控制方法、装置及电子设备和介质。该方法包括：控制双轮行进机构在轨道上以第一模式按照指定方向行进；在检测到该双轮行进机构的位置达到该轨道上的第一切换点的位置时，将该双轮行进机构的操作模式从该第一模式切换为第二模式，其中，该轨道包括第一弧形轨道段，该第一切换点的位置为轨道上的在该指定方向上提前于第一目标位置预设量的位置，该第一目标位置为控制该双轮行进机构在该第一弧形轨道段上以指定模式按照该指定方向行进的过程中前轮电机与后轮电机的速度值相等时该双轮行进机构的位置；切换为该第二模式后，控制该双轮行进机构在该轨道上以该第二模式按照指定方向行进。