一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法

一种地外天体机器人自主移动实时可视化实现系统及方法，包括：可视化感知系统、综合计算系统、移动机构和执行机构；本发明能够进行全局路径规划过程、局部路径规划过程，将图像信息下行至地面，实现地外天体机器人自主移动中的可视化过程。本发明在有限资源条件下实现了可视化功能与自主巡视任务的资源复用，实现机器人自主移动过程中实时可视化能力，提高了地外天体机器人移动过程的安全性，增强了对地外天体有价值科学目标点的及时发现能力。