一种AGV导航升降装置及控制方法

本发明公开了一种AGV导航升降装置及控制方法，包括控制器、导航支柱、设置于导航支柱内部且与导航支柱底部连接的升降液压杆、与升降液压杆的顶部连接的导航杆、设置于导航杆顶部的导航激光、设置于导航支柱的侧壁同一高度处水平排布的多个检测模组、设置于导航杆上不同高度处的多个检测位，设置于导航支柱的侧壁上的电推杆，设置于导航支柱的侧壁上与电推杆位置对应的第一通孔，设置于导航杆上沿竖直方向分布的多个卡槽；检测模组用于在识别到检测位的情况下生成检测信号；控制器用于在根据检测信号确定导航杆达到目标高度时控制电推杆通过第一通孔伸入至导航杆上对应的卡槽内；使导航激光的高度保持稳定，保障引导车的正常运行。