一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统

本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统，包括多参数感知模块、自适应行走控制模块、作业联动策略生成模块、精准施肥执行模块及作业反馈与闭环优化模块。通过多模态传感单元构建多参数感知模型，实时获取坡度、土壤紧实度及植被分布等环境信息，利用底盘姿态调节与路径修正策略实现平台稳定行走，基于作业空间状态向量生成作业联动参数，协调开沟、排肥与覆土作业，结合功耗反馈与土壤扰动模型校准排肥速率，通过图像感知作业轮廓与施肥一致性分析模型，实现施肥结果的可视化评估与作业策略自优化。本发明，具备高原适应性强、作业精度高等优点，适用于高原茶园的高效精准施肥作业。