基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法

本发明公开了基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法，本发明涉及智能巡检机器人技术领域，包括以下步骤：S1：通过机器人搭载的可见光摄像机和红外热像仪同步采集待巡检设备的RGB图像和红外图像；S2：利用深度学习视觉识别模型对所述RGB图像和红外图像进行融合处理，识别目标设备并生成目标检测框。该基于多传感器的巡检机器人自动绘制巡检点位的方法，通过多模态传感器融合与深度学习识别技术，实现了巡检点位的自动检测与精准坐标映射，有效降低了传统方法对人工预设的依赖，提升了点位绘制的自动化水平和定位精度。同时，结合动态路径规划与闭环环境感知，增强了系统对复杂工业场景的适应性与巡检可靠性。