智慧园区内无人车避障处理方法及系统

本发明属于车辆避障处理相关技术领域，提出智慧园区内无人车避障处理方法及系统，从视觉语义、物理属性双重维度验证通过贝叶斯框架验障碍物属性，避免单一特征偏差导致的误判；根据是否有生命体拆分决策逻辑，对无生命体的静态障碍物先判断是否需要避让，避免对所有障碍物均启动绕行/换道，减少决策耗时，避让时优先利用自车道空间，减少跨车道操作带来的剐蹭风险，同时降低对园区其他交通参与者的干扰：对有生命体的静态障碍物，减速至第一设定速度，预留更长制动缓冲时间；优先尝试换道避让，仅在换道不可行时才刹停，同时通过提前减速降低刹停时的冲击风险，避免对生命体造成惊吓。